走出实验室, 机器人迎来中试“考场”

转自：衢州日报交易记录

机械臂灵活转动，灵巧手精准抓取咖啡杯，片刻，人形机器人将一杯热咖啡平稳放在台面。一旁的工作人员及时记录数据、调试参数。在浙江杭州高新区（滨江）的国家人工智能应用中试基地（具身智能），“赛博”图景正照进现实。

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基地的无人超市里，售货机器人正在学习自动识别抓取商品、自助结算、理货盘点；在井下作业训练区，矿工机器人在模拟的昏暗矿道中摸索前行，探测障碍物；在农业采摘训练区，机器手同步“复制”工作人员的采摘动作和力道……

今年5月，这个面向具身智能的国家级应用中试基地挂牌启用，机器人有了国家级职业技能训练场。该基地构建了算力保障、数据开放、模型服务、场景验证一体化公共服务平台，成为机器人从实验室走向真实场景的“第一考场”。

当前，具身智能领域面临数据采集成本高、场景落地难的共性问题。“一台人形机器人，需配备1—2名数据采集员配合开展全身动作数据采集，一个简单的动作需要成千上万个真实动作数据的‘投喂’，且数据有效率不足50%，效率非常低。”杭州具身智能中试基地科技有限公司副总经理李兴腾介绍。

针对这一痛点，基地构建了包含本体库、数据库、模型库及工具链的公共服务平台，通过部分数据开源和低成本供给，解决企业数据之渴、模型之困、场景之需，同时提供低成本甚至免费的机器人本体租借服务，让初创团队能以较小代价验证技术路线。

李兴腾介绍，基地的定位是“以终为始”：先把终端应用场景里的真实需求模拟出来，摸透问题，然后倒逼初始环节改进，直到技术能在这个场景里真正落地，从而推动具身智能从好技术变成好产品。

基地还为物流、康养等领域企业提供定制化方案，同时搭建桥梁促成供需协同攻关。

在基地二楼，一条复刻模拟的工厂生产线上，几台机器人正在演练料箱的精准搬运与分拣工作。“这是我们与企业共同开发的具身智能搬运场景。”李兴腾说，企业想用机器人打造智能分拣场景，却面临“买不到产品、找不到技术支持”的难题。基地介入后，由宇树科技提供机器人、企业提供物流分拣线、基地团队承接技术开发，联动实现料箱搬运。

“基地不仅缩短了数据准备周期，还成为我们的标杆客户，构建了正向循环——场景越丰富，数据质量越高，模型迭代就越快，帮我们争取了宝贵的时间窗口。”杭州知几易格具身科技有限公司创始人黄鹏说。

“陪伴式成长”，正是基地的独特之处。从业务订单、技术研判到合资入股，基地以混合所有制的灵活机制连接各方资源，还引入了机器人保险——本体险和第三者责任险，为机器人上岗化解风险。